RANCANG BANGUN ALAT PENUANG SAOS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535


1 RANCANG BANGUN ALAT PENUANG SAOS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Dip...
Author:  Sudomo Lesmana

1 downloads 19 Views 157KB Size

Recommend Documents


No documents


RANCANG BANGUN ALAT PENUANG SAOS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer/Program Studi Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh : Nama

: Yandi Aditya

NIM

: 061230701316

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2016

Motto :  Lakukan apa yang kamu bisa dan berikan yang terbaik untuk kemajuan bangsa.  Jangan pernah menunda apa yang bisa kita lakukan sekarang!

 Menunggu kesuksesan adalah tindakan sia-sia yang bodoh. (Penulis)

Dengan Rahmat Allah, laporan ini kupersembahkan untuk :  Allah SWT  Kedua Orang Tuaku  Keluargaku  Teman Seperjuangan kelas 6CD  Almamaterku  Dan semua yang terlibat dalam penyelesaian laporan akhir ini.

ABSTRAK RANCANG BANGUN ALAT PENUANG SAOS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 YANDI ADITYA(2016)

Alat

Penuang

Saos

Otomatis

Berbasis

Mikrokontroller

ATMEGA8535

merupakan sebuah mesin yang digunakan untuk melakukan penuangan saos otomatis terhadap piring dari konsumen yang menginginkan saos berdasarkan jarak objek (piring) yang diperoleh dari software C#. Alat ini di rancang ketika konsumen mengambil saos cukup dengan cara meletakan piring di bawah sensor maka saos akan keluar secara otomatis, supaya konsumen bisa mengatur seberapa banyak saos yang di butuhkan maka alat ini di program dengan menggunakan waktu yang di atur selama 2 detik, ketika piring di letakan tepat di bawah sensor maka saos akan keluar setelah 2 detik saos akan stop/berhenti, apabila saos yang di butuhkan masih kurang konsumen bisa tetap meletakan piring tersebut di bawah sensor tanpa menjauhkannya dan saos akan kembali keluar, selain lebih mudah dan lebih efektif, alat ini juga lebih menghemat waktu dalam pengambilan saos. Kata Kunci : ATMega 8535

ABSTRACT DESIGN TOOL BASED AUTOMATED SAUCE POURER MICROCONTROLLER ATMEGA8535 YANDI ADITYA(2016)

Pouring sauce tool automatically based microcontoller ATMega8535 was aa machine to used perform automatic based on the distance of an object (plate) which was obtained from software C#. This tool was designed when consumers take a sauce enough to put a plate underneath the sensor then the sauce would came out automatically, so that consumers could set how much sauce needed then this tool in program by using the time set for 2 seconds, when the plate was placed right below the sensor then the sauce would came out after 2 seconds the sauce would stop, If the sauce needed was still lacking consumers could keep putting it under the sensor plate without it away and sauce would back out, In addition to more easily and effectively, this tool also saved time in marking sauce. Keyword : ATMega8535

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjat kehadirat Allah SWT atas segala rahmat dan hidayah-Nya

yang

diberikan

kepada

penulis,

sehingga

penulis

dapat

menyelesaikan laporan akhir ini tepat pada waktunya dengan judul “RANCANG BANGUN

ALAT

PENUANG

SAOS

OTOMATIS

BERBASIS

MIKROKONTROLER ATMEGA8535”. Adapun maksud dari pembuatan laporan akhir ini adalah untuk memenuhi persyaratan mata kuliah Laporan Akhir ada jurusan Teknik Komputer. Pada kesempatan ini, penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu memberikan kemudahan, dorongan, saran dan kritik, serta bantuan moril maupun materil kepada penulis selama mengikuti dan menyusun laporan kerja praktek ini. Ucapan terima kasih penulis ditujukan kepada yang terhormat : 1. Bapak Ir.A.Bahri Joni M.Kom selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. 2. Bapak Mustaziri, S.T., M.Kom selaku Pembimbing I Laporan Akhir yang telah memberikan bimbingan dan bantuan selama proses penyusunan Laporan Akhir ini. 3. Ibu Ema Laila, S.Kom., M.Kom selaku Pembimbing II Laporan Akhir yang telah memberikan bimbingan dan bantuan selama proses penyusunan Laporan Akhir ini. 4. Orang tua saya tercinta, yang telah memberikan doa dan restu serta dukungan yang sangat besar selama mengikuti dan melaksanakan Laporan Akhir. 5. Teman-teman seperjuangan yang telah memberikan semangat dan dukungan saat melaksanakan Laporan Akhir khususnya kelas 6 TCB/CD

6. Teman-teman yang telah memberi semangat dan dukungan kepada saya dalam penyelesaian laporan akhir ini khususnya kepada, Hengki, Enggo, Abdu dan Arif. 7. Almamater. Tiada lain harapan penulis semoga Allah SWT. membalas segala niat baik pada semua pihak yang tersebut diatas. Penulis menyadari bahwa lapor n ini masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun sangat penulis harapkan sebagai bahan acuan dan perbaikan untuk penulis dalam menyempurnakan laporan ini. Semoga Laporan akhir ini bisa bermanfaat bagi pembaca maupun bagi penulis sendiri. Demikian yang bisa penulis sampaikan.

Palembang,

Penulis

Agustus 2016

DAFTAR ISI

HALAMAN HALAMAN JUDUL ................................................................................... i HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................... ii KATA PENGANTAR ................................................................................ iii DAFTAR ISI ............................................................................................... iv DAFTAR GAMBAR ................................................................................... vi DAFTAR TABEL ....................................................................................... vii

BAB I

BAB II

PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ................................................................ 1.2 Rumusan Masalah ............................................................ 1.3 Batasan Masalah ............................................................. 1.4 Tujuan............................................................................. 1.5 Manfaat ...........................................................................

1 2 2 2 2

TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroler ................................................................ 3 2.1.1 Pengertian MikrokontolerAtmel AVR.................... 3 2.1.2 Konfigurasi pin ATMega8535 ............................... 4 2.1.3 Arsitektur Atmega8535 .......................................... 5 2.2 Code Vision AVR ........................................................... 5

2.3 Bahasa C ......................................................................... 6 2.2.1 Menampilkan Data/Informasi Ke Layar ................. 7 2.2.2 Memasukan Data Dari Keyboard ........................... 7 2.2.3 Fungsi-fungsi Numerik .......................................... 8 2.4 Sensor Ping Ultrasonik .................................................... 9 2.4.1 Prinsip Kerja Sensor Ping Ultrasonik ..................... 10 2.5 IC Regulator 7805 ........................................................... 10 2.6 Relay ............................................................................... 12 2.7 Mesin pompa air aquarium .............................................. 13 2.8 Mesin pompa udara aquarium .......................................... 13 2.9 Selang spiral Aquarium ................................................... 14 2.10 Botol minuman ............................................................... 14

BAB III

RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan ........................................................ 3.2 Diagram Blok Rangkaian ................................................ 3.3 Prinsip Kerja Alat ........................................................... 3.4 Langkah Percobaan .........................................................

17 17 18 19

3.4.1 Perancangan Elektronik ......................................... 19 3.4.2 Proses perancangan PCB ....................................... 21 3.4.3 Perancangan Mekanik ............................................ 23

3.5 Flowchart ........................................................................ 26 BAB IV

BAB V

HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pengukuran Alat ................................................. 4.2 Langkah-langkah Pengukuran.......................................... 4.3 Titik Uji Pengukuran ....................................................... 4.4 Hasil Pengujian ............................................................... 4.4.1 Titik Pengujian Tegangan Input dari Power Supply 4.4.2 Titik Pengujian Tegangan Masuk Normal ke Mikrontroler ......................................................... 4.4.3 Titik Pengukuran Sensor ........................................ 4.5 Pembahasan dan Analisa .................................................

27 27 28 28 28 29 29 30

KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ..................................................................... 31 5.2 Saran ............................................................................... 31

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................. 32

DAFTAR GAMBAR

HALAMAN Gambar 2.1 Atmel AVR jenis ATMega8 .................................................

3

Gambar 2.2 Konfigurasi pin ATMega8535 ..............................................

4

Gambar 2.3 Sensor Ping Ultrasonik .........................................................

9

Gambar 2.4 Range Dari Sensor Ping ........................................................

10

Gambar 2.5 IC Regulator 7805 ................................................................

10

Gambar 2.6 Relay ....................................................................................

12

Gambar 2.7 Mesin Pompa Air Aquarium .................................................

13

Gambar 2.8 Mesin Pompa Udara Aquarium .............................................

14

Gambar 2.9 Selang Spiral.........................................................................

15

Gambar 2.10 Botol Minimun ...................................................................

16

Gambar 3.1 Diagram Blok .......................................................................

17

Gambar 3.2 Layout Sismin.......................................................................

19

Gambar 3.3 Skema Rangkaian Sistem Minimum ATMEGA8535 ............

20

Gambar 3.4 Skema Rangkaian Power Supply ...........................................

20

Gambar 3.5 Skema rangkaian relay ..........................................................

21

Gambar 3.6 PCB yang sudah di bor .........................................................

22

Gambar 3.7 PCB yang sudah di solder .....................................................

23

Gambar 3.8 Botol tempat penyimpanan saus ............................................

24

Gambar 3.9 Rangkaian keseluruhan perancangan mekanik.......................

24

Gambar 3.10 Gambar Flowchart ..............................................................

25

Gambar 4.1 Titik Pengukuran Tegangan Input dan Power Supply ............

28

Gambar 4.2 Titik Pengukuran Tegangan Masuk ke Mikrokontroller ........

29

Gambar 4.3 Titik Pengukuran Sensor PING .............................................

30

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Data Hasil Pengukuran Tegangan Input dari Power Supply......

29

Tabel 4.2 Titik Pengukuran Tegangan Masuk ke Mikrontroller ...............

29

Tabel 4.3 Data Hasil Pengukuran Tegangan pada sensor .........................

30

Life Enjoy

" Life is not a problem to be solved but a reality to be experienced! "

Get in touch

Social

© Copyright 2013 - 2019 TIXPDF.COM - All rights reserved.